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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫位優(yōu)化
視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫位優(yōu)化 發(fā)布時間:2025-06-04
1、項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)...
  • 2018

    12-5
    智能物流機(jī)器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
    中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級,伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人,已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點。許多人相信,在多重因素驅(qū)動之下,來勢洶洶的智...
  • 2018

    11-28
    機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)應(yīng)用解析
    3D立體視覺的研究將具有重要的應(yīng)用價值,也是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動識別定位,可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運動體的位置三...
  • 2018

    11-26
    智能移動機(jī)器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點分析
    智能移動機(jī)器人(AGV)帶有自動測距系統(tǒng),在測定障礙物距離后,會根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能移動機(jī)器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強(qiáng)大...
  • 2018

    11-22
    AGV導(dǎo)航技術(shù)介紹 視覺導(dǎo)航是重點發(fā)展方向
    AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求,且安裝容易、維護(hù)方便,近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn),以及電子商...
  • 2018

    11-21
    AGV視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹
    視覺導(dǎo)航簡介:在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機(jī)采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡單處理而實現(xiàn)導(dǎo)引,其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡單易行,但對色帶的污染和磨損比較敏感,同時對相機(jī)的采樣頻率要求較高。視覺導(dǎo)航詳細(xì)介紹:AGV小車視覺導(dǎo)引又...
  • 2018

    11-20
    工業(yè)機(jī)器人給3C行業(yè)帶來了什么幫助?
    首先要了解一下什么是3C行業(yè)?3C產(chǎn)業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動密集型行業(yè),一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動。隨著工業(yè)自動化水平的提高,機(jī)器人被逐漸應(yīng)用在3C行業(yè),機(jī)器人技...
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